报告时间：2021年09月24日上午14:30分

报告地点：2号实验楼307会议室

报告题目：复杂背景下微弱目标检测跟踪一体化研究

报告人：曹成虎 博士

报告简介：

随着隐身技术的发展和探测环境的复杂化，目标的RCS、信噪比、信杂比大幅度降低，微弱目标的检测和跟踪问题已成为雷达信号处理与数据处理领域的研究热点。TBD技术利用信号空间中的目标回波和噪声杂波分布的差异性，充分挖掘回波数据的目标轨迹信息，从而有效改善了微弱目标的检测跟踪性能。在多目标跟踪过程中，量测信息以数据关联的不确定性都会给多目标跟踪带来很大的困难。因此，复杂背景下（海杂波、森林杂波等）有效实现多个微弱目标的跟踪，一直是学术界和工程应用领域研究难点。

本报告针对雷达工程的应用需求，结合先进的信号和数据处理技术，重点论述了基于随机有限集的检测前跟踪算法。详细阐述了复杂背景下基于势概率假设密度滤波器的检测前跟踪算法。结合动态分组策略，重点介绍了基于标签随机有限集的检测前跟踪算法。讨论了基于Gibbs采样方法的微弱机动目标有效的检测跟踪方法，并针对微弱目标检测跟踪当前存在的问题及未来研究方向作初步探讨，对下一步深入研究基于检测前跟踪技术的微弱目标跟踪算法做好规划和准备工作。

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二零二一年九月二十三日